國際太空站程式機器人決賽 台大團隊勇奪冠軍

日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與美國航太總署(NASA)共同主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(英文簡稱KIBO-RPC)決賽,在歷經與日本、美國、澳洲等諸多國家激烈競爭後,最後由台大團隊勇奪全球冠軍寶座。

國研院表示,「KIBO-RPC挑戰賽」已經連續舉辦3年。在比賽方式方面,KIBO是由JAXA為國際太空站製造的艙組,競賽假定KIBO太空艙遭太空碎片撞擊,造成氣體洩漏,須操控飛行機器人Astrobee加以修復。參賽隊伍在地區預賽時,得依照規定編寫程式控制Astrobee在模擬器太空艙中飛行,到達定點並對特定的標靶發射光點。

國研院提到,該賽事於10月29日舉行決賽,則是將程式傳送進真正的Astrobee,在國際太空站KIBO太空艙中操演。

國研院說明,因為太空艙中有氣流擾動,難度更高,團隊除了需要有圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等專長,更必須有縝密的心思,將所有可能的突發狀況及應對方式都考量在內,透過程式設計、讓機器人完成任務。競賽以完成任務的時間及精度的總成績來計分,若超過5分鐘未完成,或機器人撞到隔離牆壁等,都算任務失敗。

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至於參賽隊伍,國研院說,本屆賽事共有12組地區預賽冠軍隊伍參與決賽,最終10組繳交程式。其中除了包含台灣隊伍,還有日本、泰國、美國、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亞國際隊、越南、澳洲、馬來西亞。最後10組代表隊透過視訊軟體觀賽,由台大團隊「KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu」,以兼具出色的準確度與時間,圓滿完成任務,獲得冠軍。第2名與第3名則分別由印尼的「Bondawoso3/Prime」及日本的「Space Lark」獲得。

台大「KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu」隊長陳冠穎在發表得獎感言時表示,得到冠軍非常難以置信,「這是來自這麼多亞洲國家隊伍的競賽」,且其他隊伍完成任務的時間都非常短,競爭非常激烈。感謝JAXA主辦這項競賽,也感謝國研院太空中心的協助。

國研院太空中心主任吳宗信在頒獎給台大團隊時提到,台灣學生能在10個國家中脫穎而出,真的不容易。太空中心將繼續積極落實人才培育,透過參與「KIBO-RPC」、水火箭競賽等各種國際賽事,除了讓參與者有機會透過實際操作應證所學,並磨練學子在科學、技術、工程和數學方面的技能外,也鼓勵學生與來自世界各地的與會者互動競爭、擴大國際交流,期待能培育更多優秀的太空人才。

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來源鏈接:https://www.chinatimes.com/realtimenews/20221102003044-260405

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